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   四頭全自動(dòng)活塞式液體灌裝機(jī)在原有兩頭灌裝機(jī)系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良設(shè)計(jì)，并增加了部分附加功能。使產(chǎn)品使用操作、精度誤差、裝機(jī)調(diào)整、設(shè)備清洗、維護(hù)保養(yǎng)等方面更加簡(jiǎn)單方便。

      廣泛適用于日化、油脂等各行業(yè)，可對(duì)不同高粘度流體進(jìn)行灌裝。機(jī)器設(shè)計(jì)緊湊合理、外形簡(jiǎn)潔美觀，灌裝量調(diào)節(jié)方便。

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備視頻

圖1 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備圖

一、選型配置

1、C10S觸摸屏：

* 10寸TFT屏，1024*600分辨率，A8 CPU，4GB Flash + 512M DDR3

* 智能管理，支持云端/ 手機(jī)端訪問控制，操作性強(qiáng)；

* 集成Haiwell Cloud云服務(wù)、內(nèi)置Haiwell 云引擎；可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)手機(jī)APP、電腦云網(wǎng)站和遠(yuǎn)程上下載HMI和PLC程序

2、PLC：H60S0T-e + H36DOT + T16S0T-e(灌裝機(jī)部分) + H40S0T-e（扭蓋機(jī)部分）

* H系列高性能型PLC，可擴(kuò)展7個(gè)模塊，自帶一個(gè)RS232，一個(gè)RS485口，可選配網(wǎng)口；

* 程序永久保存，程序容量48K，指令豐富，完全滿足現(xiàn)場(chǎng)邏輯控制需求；

* 單機(jī)支持16點(diǎn)（8路200KHZ高速脈沖輸入），16點(diǎn)（8路200KHZ高速脈沖輸出）；

* 一個(gè)485口上可以同時(shí)帶不同波特率、資料格式的下位機(jī)

圖2 組網(wǎng)示意圖

二、控制方案介紹

      灌裝機(jī)從結(jié)構(gòu)上主要包括三部分：儲(chǔ)料罐、灌裝主機(jī)和變頻調(diào)速傳送帶部分。

      儲(chǔ)料罐位于機(jī)器的上部，是一只帶有液位傳感器和進(jìn)料電磁閥的常壓罐。從前道工序送來的料液經(jīng)電磁閥放入罐內(nèi)，當(dāng)達(dá)到適當(dāng)液面高度時(shí)，由液位傳感器送出信號(hào)，由電氣控制部分控制電磁閥關(guān)閉停止進(jìn)料，當(dāng)料面下降到一定位置時(shí)，能打開進(jìn)料電磁閥再次進(jìn)料。儲(chǔ)料罐下部有出料口經(jīng)管道與灌裝主機(jī)的吸料管相連，主機(jī)工作時(shí)將儲(chǔ)料罐中的液體抽入活塞缸內(nèi)，再經(jīng)噴嘴灌裝入瓶。

      灌裝完成，經(jīng)過傳送帶傳送到扭蓋機(jī)部分進(jìn)行旋蓋。

除了上述控制，還有必不可少的人機(jī)交互界面，則要實(shí)現(xiàn)以下控制要求：

* 參數(shù)監(jiān)控：HMI界面實(shí)時(shí)顯示灌裝量、灌裝速度、灌裝完成個(gè)數(shù)等運(yùn)行參數(shù)，以及控住系統(tǒng)的手自動(dòng)切換和修改，并顯示流程工藝圖；

* 報(bào)警信息：實(shí)時(shí)顯示報(bào)警信息以及可查詢歷史故障參數(shù)；

三、現(xiàn)場(chǎng)控制照片

圖3 本地HMI端

圖4 現(xiàn)場(chǎng)流水線

四、部分程序

部分HMI程序

圖5主控畫面

圖6 狀態(tài)監(jiān)控畫面

圖7 手動(dòng)操作界面

圖8 調(diào)機(jī)畫面

五、方案總結(jié)

1、HMI支持網(wǎng)線下載，USB下載；

2、集成HaiwellCloud云服務(wù)、內(nèi)置Haiwell云引擎，方便遠(yuǎn)程調(diào)試程序；

3、海為PLC485串口通信支持不同波特率、不同協(xié)議、不同資料格式同時(shí)通信，一個(gè)485口將灌裝機(jī)主控PLC與輔控PLC以及旋蓋機(jī)PLC通訊連接起來；

4、現(xiàn)場(chǎng)選用以太網(wǎng)PLC，以太網(wǎng)PLC支持多個(gè)上位機(jī)同時(shí)訪問，同時(shí)以太網(wǎng)口也可以作為主站去訪問其他設(shè)備，可主可從，方便調(diào)試；

5、特有的海為通訊指令HHWR、HWRD，一條指令實(shí)現(xiàn)了主輔PLC不同類型數(shù)據(jù)的同時(shí)交互，簡(jiǎn)化了程序步驟。

6、單機(jī)最多8軸16點(diǎn)的高速脈沖輸出，同步控制四頭灌裝機(jī)4個(gè)抽料伺服、4個(gè)移動(dòng)伺服的雙向移動(dòng)。集成化的指令PLSY，方向脈沖同時(shí)控制，支持實(shí)時(shí)修改頻率，實(shí)現(xiàn)了灌裝過程的三段速（開始灌裝速度、中間灌裝速度、末尾灌裝速度）控制。